Lub ntsiab calibration txoj kev rau lub tshuab pom kev muaj xws li cov hauv qab no:
1. Lub koob yees duab Calibration:
Lub koob yees duab calibration yog thawj kauj ruam hauv lub tshuab pom qhov system calibration. Los ntawm calibration, qhov ntsuas sab hauv thiab sab nraud ntawm lub koob yees duab tuaj yeem tau txais, ua kom raug ntsuas thiab qhov chaw ntawm cov duab.
Lub koob yees duab calibration txoj kev muaj xws li chessboard calibration thiab bundle adjustment. Chessboard calibration siv lub koob yees duab los ntes ib tug series ntawm chessboard dluab, siv lub geometric nta ntawm lub chessboard los xam lub koob yees duab tsis; bundle hloov kho calibrates lub koob yees duab thiab txhua yam cuab yeej ib txhij kom tau calibration raug ntau dua.
2. Lub Koob Yees Duab Motion Calibration:
Lub koob yees duab calibration calibration yog ib txoj kev kho uas siv los tswj kev ntsuas qhov tseeb thaum lub koob yees duab txav.
3. Duab Calibration thiab Coordinate Calibration:
Hauv cov tshuab pom lub tshuab, kev ntsuas duab thiab kev sib koom ua ke kuj tseem tsim nyog los xyuas kom muaj kev sib raug zoo ntawm daim duab thiab qhov tiag - ntiaj teb kev sib koom ua ke.
4. Pixel Calibration:
Pixel calibration suav nrog kev sib piv cov duab ntes los ntawm lub koob yees duab nrog cov khoom tiag kom tau txais kev sib raug zoo ntawm lej ntawm lawv. Qhov no yog siv los kho cov duab thiab tshem tawm distortions los ntawm ntau yam yuam kev thaum tua.
Dab tsi yog cov txheej txheem calibration rau tshuab pom kev tshuab?
Pixel calibration siv txoj hauv kev ua lej los hloov cov duab hauv pixels rov qab mus rau cov ntsuas siv feem ntau, xws li millimeters, taw, thiab lwm yam.
5. Geometric Kho thiab Kho Xim:
Geometric kho yog siv los kho geometric distortion hauv cov duab, thaum kho xim kom xim sib xws hauv cov teeb pom kev sib txawv.
Cov txheej txheem calibration rau tshuab lub zeem muag muaj xws li lub koob yees duab calibration, lub koob yees duab motion calibration, duab calibration thiab tswj calibration, pixel calibration, thiab geometric kho thiab kho xim. Cov kev sib sau ua ke kom paub meej qhov tseeb thiab kev ruaj ntseg ntawm lub tshuab tsis pom kev, yog li txhim kho kev ua haujlwm thiab kev tshawb pom qhov tseeb.